Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) çatısı altında faaliyet gösteren "CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı", deniz araştırmalarında ve endüstriyel alanlarda kullanılmak üzere yapay zeka destekli otonom insansız su altı aracı geliştirdi. Elektrik-elektronik, makine, bilgisayar, gemi inşaatı ve denizcilik dahil 11 farklı alandan öğrencilerin disiplinler arası birikimiyle tasarlanan "Velaryon 2.0", yüksek yerlilik oranı ve teknolojik altyapısıyla dikkat çekiyor.
Yüzde 80 Yerli Mühendislik
Gövde tasarımından kritik elektronik bileşenlerine kadar öğrenci ekibi tarafından sıfırdan geliştirilen araç; anakart, güç dağıtım kartı, batarya yönetim sistemi ve kontrol istasyonunu bünyesinde barındırıyor. Yüzde 80 yerlilik oranına ulaşan "Velaryon 2.0", sızdırmaz haznelere ayrılmış batarya ve elektronik mimarisi sayesinde su altında güvenli bir çalışma ortamı sunuyor.
Yapay Zeka ile Otonom Görev
Su altındaki dalga ve dış etkenlere karşı dengesini koruyacak özel bir yüzdürücü köpük sistemine ve 6 eksende hareket kabiliyetine sahip 8 motora yer verilen araç, zorlu koşullarda dahi stabil kalabiliyor. Ön bölümdeki servo motorlu kamera sistemi sayesinde geniş bir görüş açısı sunan sistem, bünyesindeki yapay zeka ve görüntü işleme algoritmalarıyla eğitilerek hem uzaktan kumandayla hem de tamamen otonom olarak görev icra edebiliyor.
Endüstriden Mavi Vatan Araştırmalarına
Yaklaşık 10 yıllık bir Ar-Ge birikiminin ürünü olan araç; deniz tabanı ve mercan kayalıklarının incelenmesinden su altı petrol boru hatlarındaki hasar tespitine kadar geniş bir kullanım alanına hitap ediyor. Tasarımı ve özellikleriyle endüstriyel ihtiyaçlara çözüm sunan proje, Norveç'te düzenlenen uluslararası TAC Challenge Yarışması'nda elde ettiği dünya üçüncülüğü ile başarısını küresel ölçekte tescillemiş durumda.
